會長鄭麗萍小姐從小即跟隨其家尊承襲曾祖輩的信仰，成為「媽祖」的虔誠信徒，亦是南崁媽祖會的成員之一。 南崁媽祖會創立於清末民初，距今已逾百年歷史。當時由南崁地區仕紳黃清、潘清標、簡登山三人共同發起創立。因當時台灣由日本殖民統治，日本對台灣實施皇民化政策，進行清教毀廟，遂將媽祖金尊藏起，改以膜拜媽祖香灰袋代替。直至抗戰勝利，台灣光復，媽祖金尊始可重見天日。
於民國八十九年，南崁媽祖會經擲筊決定，由鄭麗萍師姐擔任值年爐主，媽祖於眾善信中揀選執事人員，在媽祖聖意下，媽祖欲藉其身軀來辦事，行濟世度眾、勸人向善、了知因果之事，因此「竹塹真后媽祖會」隨之成立。並以南崁媽祖會的媽祖金尊法像雕塑分靈。一本媽祖濟世度眾、悲心憫人的願力、護國庇民的精神，至南寮守護。 並於民國102年於龍潭交流口附近成立台灣真后媽祖功德會，弘揚正法，祈求風調雨順，國泰民安。
民國93年及108年分別舉辦為期七天之大型祈福燒法船平安醮，其目的為叩謝神佛恩典及普濟孤魂野鬼、冤親債主等等。並以道法自然，恭請師父及法師主法一同祈求上蒼庇佑。於醮場前豎燈篙，請境內外諸神佛入壇鑒醮及告知地祇、孤魂野鬼此處正舉辦醮祭儀式，歡迎共襄盛舉並分享醮祭；並請水神賜以聖水，以清淨道場、法船祭化、財源廣進。
道場內壇則由道士進行一系列解連赦罪等儀式。 法船由各式陣頭及信眾蜂擁隨同，繞行新竹市境內，祈求媽祖保佑合境平安；到了整個做醮的重頭戲－燒法船，會場擠滿各地湧入之信眾，法船前方由聖水引道，各式陣頭及香客護擁前行，並由壯丁以大繩索牽拉法船，法船緩緩抵達南寮海邊定位後，信徒們分工合作將滿載之金紙等堆置船上及船邊，隨即在神轎及各式陣頭操演下，點燃法船，恭送「海神」媽祖出航，祈求媽祖庇佑漁民安全及豐收。法會最後的祭禮即是普度，祭拜無主孤魂等，達到冥陽兩利，整個做醮法會圓滿。